On Minimum-Time Polynomial Joint-Trajectory Planning of Manipulator Cartesian Motion Including the Dynamics

Hong Tae Jeon; Hyun Chan Cho

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Hong Tae Jeon Hyun Chan Cho

저널정보: 대한전자공학회 TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000 TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000 제2권

발행연도: 1997.1

수록면: 904 - 908 (5page)

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Hyun Chan Cho

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