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Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for Manipulator Cartesian Straight Motion
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1999 .02
Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator Using FTM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator using FTM
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
산업용 로보트의 카르테시안 직선운동을 위한 조인트-궤적의 최소 시간화 ( On Minimum Time Joint-Trajectory Planning for the Cartesian Straight Line Motion of Industrial Robot )
전자공학회논문지
1987 .09
3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
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