산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희; 안두성

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정원희 안두성

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1996년 제1권 제1호

발행연도: 1996.1

수록면: 458 - 462 (5page)

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정원희

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안두성

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 67 이용수 3,549

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