지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.1
- 수록면
- 428 - 431 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
A second order method for optimal parametrization
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2007 .08
-
Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
Aerodynamic shape optimization and parametrization for small wind turbine
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2019 .04
-
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
Parametrization of F1 and Sf Controllers In H∞ Control Problems
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
-
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
-
Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parametrization
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
Parametrization of Stabilizing Controllers with Some Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
적응제어를 위한 일반적인 매개변수화 기법 ( A General Parametrization for Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
Design of a Real-Time State Observer for Joint Acceleration of a Robot Manipulator (KOBOKER)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0