Identification of Linearized Joint Model and Acceleration of a Robot Manipulator by RLS Algorithm and State Observer

Sang D. Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

시간 지연 제어기의 샘플링 시간에 따른 성능 평가 : KOBOKER 로봇 팔 위치 제어 실험

이준우 ,  정도진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs

구영목 ,  조상영 ,  강언욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발

정병진 ,  문형필

로봇학회 논문지

2017 .09

Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control

Saad Jamshed ,  Ka ,  am Dad Kallu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법

권순재 ,  정재웅

동력시스템공학회지

2015 .06

Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Yungmin Sunwoo ,  Won Chang Lee

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

Improved Solutions to a Time-Delayed Control Scheme for Robot Manipulators : Experimental Studies

Sang D. Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2016 .12

7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

직교 좌표 공간에서 로봇 팔 제어를 위한 시간지연제어기의 조인트 가속도 추정의 성능에 관한 연구

이준우 ,  정도진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Kalman Filter Design for Estimating Cartesian Acceleration of a Time-delayed Controller for a Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계

김동섭 ,  정한섭 ,  박창우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12