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저자정보
Chanhun Park (Nano Convergence and Manufacturing Systems Research Division) Jin Ho Kyung (Nano Convergence and Manufacturing Systems Research Division) Dong Il Park (Nano Convergence and Manufacturing Systems Research Division)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
678 - 681 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

A robot manipulator on the mobile platform for an off-road environment
Chanhun Pa ,  k ,  Dongil Pa 외 8명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2010

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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An industrial manipulator for the easy and safe human-robot cooperation is under development and the research results will be introduced in this paper. Until now, it is difficult to operate the industrial robot manipulators for not-trained worker for the manipulator operation. Moreover, most of the industrial robot manipulators are used in the separated environments because it can harm the operator near the robot systems. For this reason, the final target of the research of this paper is to develop the industrial manipulator which can be easily operated by the not-trained workers for the manipulator operation and is safe even when the manipulator is operating near the operators. In this paper, the structural details of the manipulator under development will be introduced and the intuitive teaching method ? direct teaching method ? for the developed manipulator will be introduced also.

#Smart Actuator #torque sensing #intuitive teaching #safe robot manipulator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONCEPT
3. Direct teaching algorithm
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000937881