컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )

최도영 ,  권승회 ,  박인갑 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구

최도영 ,  권승희 ,  박인갑 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

다이나믹 프로그래밍에 의한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 경로계획 ( A Near Minimum-Time Trajectory Planning for Two Robots Using Dynamic Programming Technique )

이지홍 ,  오영석

전자공학회논문지-B

1992 .11

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획

박종근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구

조정호 ,  서일홍 ,  임준홍 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구

길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획

윤기호 ,  정선태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints

Tae-Sang Chung ,  Chia-Ju Wu

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법 ( A Discrete-Time Trajectory Planning Method for Robotic Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .02

로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1990 .01