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A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
전력전자와 DSP
전력전자학회지
2020 .06
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
Stability Analysis of Reference Compensation Technique of Neural Network Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
저성능 DSP를 이용한 고조파 측정 시스템의 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
멀티코어 DSP 기반 탑재컴퓨터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
A Time-delayed Compensation Technique for Hybrid Force Control of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
관절 공간에서 DSP 기반의 협업 로봇 제어 구현의 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design of a Real-Time State Observer for Joint Acceleration of a Robot Manipulator (KOBOKER)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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