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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제7호
발행연도
1999.10
수록면
836 - 840 (5page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 역기구학 해
Ⅲ. 속도 분리에 의한 역기구학 해
Ⅳ. 최적 경로계획
Ⅴ. 결론
참고문헌

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