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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1987.10
수록면
882 - 885 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1987

Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator Using FTM
H. C. Cho ,  Y. S. OH ,  H. J. SEONG 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator using FTM
H. C. Cho ,  Y. S. Oh ,  H. J. Seong 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. STATMENT OF MINIMIZATION PROBLEM
3. MINIMUM SUBTRAVELLING AND TRANSITION TIMES
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCE

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