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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 599 - 606 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
Dong-Soo Kwon
,
Scott M. Babcock
,
Wayne J. Book
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
Dong-Soo Kwon
,
Scott M. Babcock
,
Wayne J. Book
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Modeling
3. Inverse Dynamic Equations
4. Interpretation of the Inverse Dynamic Method in Frequency Domain
5. Trajectory Generation
6. Simulation Results of the Inverse Dynamic Control
7. Experimental Results
8. Conclusion
References
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An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
Trajectory Control of a Flexible Manipulator with a Prismatic Joint
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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A Tracking Control Scheme for Flexible Manipulators Using Kalman Filtering
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators
KSME International Journal
2000 .02
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신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
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Trajectory Control of a Flexible Manipulator with a Prismatic Joint
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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유연 매니퓰레이터 동역학 모델링의 비선형 커플링 요소
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
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Intelligent Discrete-Time Trajectory Planning using a Dynamic Planning Method
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
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다관절 유연 로보트 팔의 역동력학 해석
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
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Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
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