다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 제어 알고리즘

김성동 ,  박성혁 ,  황승구

전기의세계

1987 .05

다각 보행로보트를 위한 시각장치 및 관리제어 시스템 ( A Vision and Supervisory Control System for Multi-legged Walking Robot )

임준홍 ,  변증남 ,  정명진 외 8명

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

다각 보행로보트를 위한 시각장치 및 관리제어 시스템 ( A Vision and Supervisory Control System for Multi-legged Walking Robot )

변증남 ,  정명진 ,  서일홍 외 9명

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots

金甲一

전기학회논문지

1993 .09

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행로보트를 위한 관리제어 시스템

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계

朴賛雄 ,  李然定

전기의세계

1987 .05

다각 보행로보트의 기술개발 현황 및 그 응용

吳尙錄 ,  林俊弘

전기의세계

1987 .05

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어

조현찬 ,  김용호 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06