Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어

조현찬 ,  김용호 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06

다각 보행로보트의 순응 제어를 위한 힘의 최적 분배

라인환 ,  양원영 ,  정태상

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기

이남구 ,  김종수 ,  박종구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

조현찬 ,  전홍태

전자공학회논문지

1989 .10

두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )

이남구 ,  김종수 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근

권웅 ,  최명환 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

다중 로보트의 위치 , 운동야기힘과 내부힘의 강건 독립 제어 ( Robust Independent control for position motion - inducing force , and internal force of multi - robot )

김종수 ,  박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .11

힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구

서창원 ,  최명환 ,  조혜경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots )

서창원 ,  최명환 ,  조혜경 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구

徐昌源 ,  李範熙

전기학회논문지

1992 .11

협력 로보트 매니퓰레이터의 최적 내부힘 분배를 위한 퍼지 논리 적용 ( On Appling Fuzzy Logic to The Optimal Internal Force Distribution of Cooperating Robot Manipulators )

김용호 ,  최영길 ,  조현찬 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어

서일홍 ,  홍종혁 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos )

서일홍 ,  엄광식 ,  여희주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11