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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 제어기
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니플레이터의 제어 ( Fuzzy Logic for a Position Prediction and Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
전자공학회논문지-B
1996 .11
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