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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
177 - 180 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기의 설계
3. 로보트 매니퓰레이터의 수학적 모델 및 공정궤적
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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