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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지제어기
3. TS형 퍼지제어기의 실수형 유전알고리듬
4. 시스템의 TS형 퍼지제어기의 구성
4. 결과
5. 결론(향후연구방향)
참고문헌
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
유전 알고리듬을 이용한 차량형 이동로봇의 제어 ( Fuzzy Optimal Controller Design of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
유전 알고리듬을 이용한 최적의 룰 맵핑을 가지는 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
유전 알고리즘을 이용한 퍼지형 안정화 제어기의 최적 설계에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .11
유전 알고리즘을 이용한 퍼지형 안정화 제어기의 최적설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유전 알고리듬을 이용한 퍼지 제어기의 최적화
한국지능시스템학회 논문지
1997 .10
유전 알고리듬을 이용한 퍼지 제어기의 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 제어기의 최적 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
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