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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터의 불확실성 보상을 위한 퍼지-뉴로 제어
한국정보통신학회논문지
2003 .12
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
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