두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어

조현찬 ,  김용호 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots

金甲一

전기학회논문지

1993 .09

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제

변증남 ,  서일홍 ,  황승호

전자공학회잡지

1982 .12

협력 로보트 매니퓰레이터의 최적 내부힘 분배를 위한 퍼지 논리 적용 ( On Appling Fuzzy Logic to The Optimal Internal Force Distribution of Cooperating Robot Manipulators )

김용호 ,  최영길 ,  조현찬 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

두개의 표본 시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

두개의 표본시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식 ( Multirate Dynamic Control of Robotic Manipulator )

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망

이봉진

전자공학회잡지

1982 .12

신경 회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )

김학범 ,  이양범

한국통신학회논문지

1993 .09

산업용 로보트(Robot)의 지능화

임종식

기술사

2012 .01