부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )

홍종서; 류근배; 김창업; 이형찬; 양해원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 홍종서 류근배 김창업 이형찬 양해원

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (인공지능/신경망/퍼지관련)

발행연도: 1993.1

수록면: 135 - 142 (8page)

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