협력 로보트 매니퓰레이터의 최적 내부힘 분배를 위한 퍼지 논리 적용 ( On Appling Fuzzy Logic to The Optimal Internal Force Distribution of Cooperating Robot Manipulators )

김용호; 최영길; 조현찬; 전흥태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김용호 최영길 조현찬 전흥태

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 46 - 49 (4page)

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