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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년추계 지부학술대회논문집(대전.충청)
발행연도
2006.9
수록면
54 - 59 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2017

V2V 통신과 CDC를 이용한 능동 롤 예견 제어
임성진 ,  김남한 ,  황성욱 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.12 학술저널

2016

V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료
단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  정진환 제어로봇시스템학회 논문지 2016.03 학술저널

2013

구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교
임성진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2010

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

능동 안티롤바와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  전광기 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

2006

궤적 민감도를 이용한 능동 현가장치의 강인 예견 제어
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2006.09 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI 를 이용한 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI를 이용한 강인 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복방지 제어기의 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

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This paper presents a method to design a robust preview controller for active suspension with trajectory sensitivity minimization. Preview control is a good choice in improving the performance of active suspension. Vehicle systems are exposed to several uncertainties such as sprung mass, spring and tire stiffness, etc. These uncertainties deteriorate the performance of the preview controller. To cope with these uncertainties, trajectory sensitivity minimization is used to design a robust controller. Through the simulation, the effects of the robust preview controller for active suspension are investigated.
#Active Suspension(능동 현가장치) #Preview Control(예견 제어) #Robust Control(강인 제어) #Trajectory Sensitivity Minimization(궤적 민감도 최소화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 강인 예견 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 검토
4. 결론
후기
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