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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. IV
발행연도
2006.6
수록면
2,165 - 2,170 (6page)

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In this paper, a reference model tracking preview controller is designed for nonlinear tracked vehicle systems. The reference model to be tracked consists of observer-based preview controller and linear tracked vehicle model. The observer based preview controller is an optimal controller at noisy environment such as system and sensor noises. The linear tracked vehicle model is modified to use a rate of vertical road elevation as preview information. Commercial program model is used to verify the control algorithm. The performance of the preview control system is evaluated on the ride quality which is estimated from the acceleration of the driver's position.
#Reference model tracking preview control(기준 모델 추종 예견 제어) #Observer-based preview control(관측기 기반 예견 제어) #Tracked vehicle(궤도 차량) #Noise(잡음) #Ride quality(승차감)

목차

Abstract
1. 서론
2. 궤도 차량 모델링 및 성능 지수
3. 관측기 기반 예견 제어기
4. 모의 실험
5. 결론
Acknowledgement
References

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