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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. IV
발행연도
2006.6
수록면
2,102 - 2,107 (6page)

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It is expected for tracked vehicles to travel up to 60㎞/h in 2010. Tracked vehicles mainly run on the irregular road surfaces. Irregularity of road surface can make severe vibration of chassis. Excessive vibration of chassis deteriorates ride comfort, shooting accuracy during traveling, road holding and life span of electronic equipment. Therefore, to improve these performances, preview control is used. Because semi-active suspension can make a limited performance, active suspension unit will be employed. In previous research, preview control was applied assuming constant speed of vehicles. However, to apply preview control to the vehicle practically, it has to make a satisfactory performance under speed varying condition. To do so, preview control which can be applicable under speed varying condition will be proposed.
#Preview control(예견 제어) #Tracked vehicle(궤도 차량) #Active suspension unit(능동 형수장치) #Speed varying condition(속도가 변하는 상황) #Ride comfort(승차감)

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. 속도 변화를 고려한 예견제어
4. 모의 실험
5. 결론
Acknowledgement
References

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