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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume II
발행연도
2008.4
수록면
738 - 743 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션
강옥현 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

2007

궤도 차량에 대한 예견 제어 응용
강옥현 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007.03 학술대회자료

초록· 키워드

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Preview control is to use forward road information acquired from preview sensors in designing a controller. Preview control which is composed of feedback and feed-forward input can lead to better performance than feedback control alone. Application of the preview control based on the active suspension to tracked vehicles will be introduced. In previous papers of mine, preview controllers which include actuator dynamics and linear interpolation technique of acquired road information to compensate for varying speed of vehicles respectively were designed. In this paper, design of 3D. preview control and its application to a 3D. tracked vehicle model will be covered. Moreover, generation of preview information during turning motion will be described. From simulation results using a special road condition, RRC 9, performance enhancement will be shown using ISO 2631 in terms of ride comfort under assumption that actuators are ideal and the velocity of the vehicle is constant. Finally, based on the analysis of turning motion in steady state along circular path, a method to reduce the error between preview information and traveling trajectory for each road wheel will be suggested.
#Preview control(예견제어) #Tracked vehicle(궤도차량) #Preview information(예견정보) #Turning motion(회전모션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 1/1 궤도차량 모델
3. 예견 제어기 설계
4. 회전 주행시 예견 정보 재생성
5. 결론
6. 후기
References

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