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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 776 - 780 (5page)
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In this paper, a power-assisted attitude control system, of which the purpose is to eliminate a worker’s burden and to support the operation for beginners, is presented. In previous studies, we already suggested a power-assisted system to control the horizontal and vertical axes. However, it did not deal with rotary motion. Therefore, we try to enhance the dimension of motion control in the assembling process because a system with three degrees of freedom (DOF) has limited workability. In this study, we proposed a novel power-assisted system that had a higher degree of freedom to achieve attitude control, and confirmed the effectiveness of this system experimentally.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ARCHITECTURE OF THE ATTITUDE CONTROL APPARATUS
3. DERIVATION OF THE KINEMATIC EQUATION
4. DESIGN OF THE CONTROLLER OF A POWER-ASSISTED ATTITUDE CONTROL SYSTEM
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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