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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤일중 이상훈 (경상대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년춘계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2007.4
수록면
62 - 69 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2007

궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2003

1/1 궤도차량 모델을 이용한 능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 ,  이건명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

2001

능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가
윤일중 ,  임재필 제어로봇시스템학회 논문지 2001.07 학술저널
1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회논문집 2001.07 학술저널

2000

[차량운동성능부문] 1/2궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
1/1 차량 모델을 이용한 능동과 반능동 현가장치 제어기들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1999

반차모델을 이용한 반능동현가장치의 이산예견제어 최적설계
윤일중 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999.06 학술대회자료

1996

능동현가장치의 이산예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1994

Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, preview control algorithms for the active and semi-active suspension systems of a full tracked vehicle are designed based on a 3-D.O.F model and evaluated. The goal of this study is to improve the ride comfort characteristics of a fast moving tracked vehicle in order to maintain an operator's driving capability. Since road wheels almost trace the profiles of the road surface as long as the track doesn't depart from the ground, the preview information can be obtained by measuring only the absolute position or velocity of the first road wheel. Simulation results show that the performance of the sky-hook suspension system almost follows that of full state feedback suspension system and the presence of preview information can simultaneously improve all of the aspects of performance. The results simulated with 1st and 2nd weighting sets mean that the suspension system combined with the soft type of inner suspension and hard type of outer suspension can carry out better ride comfort characteristics than that with identical suspensions. Frequency response curves to four types of inputs, such as heaving, pitching, rolling, and warping input, also demonstrate the merits of preview control in ride comfort.
#Full tracked vehicle(1/1 궤도차량) #Preview control(예견제어) #Sky hook suspension system(스카이 훅 현수장치) #Active and semi-active suspension systems(능동과 반능동 현수장치) #Frequency response curve(주파수 특성곡선)

목차

Abstract
1. 서론
2. 1/1 궤도차량의 수학적 모델링
3. 연속시간 예견제어기 설계
4. 주파수 특성곡선
5. 시뮬레이션의 결과 분석
6. 결론
참고문헌

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