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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교) 김남한 (현대자동차) 황성욱 (현대자동차) 이상호 (현대자동차)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제12호
발행연도
2017.12
수록면
1,020 - 1,026 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0177

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2017

V2V 통신과 CDC를 이용한 능동 롤 예견 제어
임성진 ,  김남한 ,  황성욱 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.12 학술저널

2016

V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료
단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  정진환 제어로봇시스템학회 논문지 2016.03 학술저널

2013

구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교
임성진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2010

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

능동 안티롤바와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  전광기 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

2006

궤적 민감도를 이용한 능동 현가장치의 강인 예견 제어
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2006.09 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI 를 이용한 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI를 이용한 강인 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복방지 제어기의 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This article presents a method for designing a preview controller for active roll control (ARC) with V2V communication and continuous damping control (CDC). With V2V communication, a preceding vehicle’s lateral acceleration is transmitted to a following one. Regarding the transmitted lateral acceleration as a previewed disturbance, an ARC previewer controller is designed on the following vehicle. Active anti-roll bar (AARB) and CDC are used as an actuator to generate a controlled roll moment and an LQ optimal preview control is adopted to design the preview controller. Simulations are performed on a vehicle simulation package, CarSim to check the effectiveness of the CDC for ARC. From the simulation, CDC is only effective for ARC with a linear quadratic regulator (LQR).
#active roll control (ARC) #preview control #active anti-roll bar (AARB) #continuous damping control (CDC)

목차

Abstract
I. 서론
II. ARC를 위한 예견 제어기 설계
III. V2V 통신을 이용한 미래 외란의 예견 방법
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
A. Sorniotti, A. Morgando, and M. Velardocchia, “Active roll control: system design and hardware-in-the-loop, test bench,” Vehicle System Dynamics, vol. 44 (Supplement), pp. 489-505, 2006. S. Yim and K. Yi, “Design of an active roll control system for hybrid four-wheel-drive vehicles,” Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 227, no. 2, pp. 151-163, 2013. J. Harding, G. Powell, R. Yoon, J. Fikentscher, C. Doyle, D. Sade, M. Lukuc, K. Simons, and J. Wang, “Vehicleto-Vehicle communications: readiness of V2V technology for application: DOT HS 812 014,” US Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, Washington, DC, 2014. G. Karagiannis, O. Altintas, E. Ekici, G. Heijenk, B. Jarupan, K. Lin, and T. Weil, “Vehicular networking: A survey and tutorial on requirements, architectures, challenges, standards and solutions,” IEEE Communications Surveys and Tutorials, vol. 13, no. 4, pp. 584-616, 2011. S. Yim, “Preview controller design for vehicle stability with V2V communication,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 6, pp. 1497-1506, 2017.

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