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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임성진 (서울대학교) 전광기 (자동차부품연구원) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
973 - 979 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2017

V2V 통신과 CDC를 이용한 능동 롤 예견 제어
임성진 ,  김남한 ,  황성욱 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.12 학술저널

2016

V2V 통신과 LQ 정적 출력 예견 제어를 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료
단순 차량 모델을 이용한 능동 현가장치 제어기 설계
임성진 ,  정진환 제어로봇시스템학회 논문지 2016.03 학술저널

2013

구조화된 능동 현가장치 제어기의 비교
임성진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

2010

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

능동 안티롤바와 ESP를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  전광기 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

2006

궤적 민감도를 이용한 능동 현가장치의 강인 예견 제어
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2006.09 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI 를 이용한 강인 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료
궤적 민감도와 LMI를 이용한 강인 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

능동 현가장치와 ESP를 이용한 차량 전복방지 제어기의 설계
임성진 ,  박영진 ,  박윤식 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a method to design a controller for rollover prevention using active anti-roll bar and electronic stability program (ESP). ESP itself has the capability to prevent rollover to some extent since active braking could reduce the vehicle speed and the lateral acceleration. However, ESP cannot prevent rollover under severe maneuvering conditions. To enhance the rollover prevention capability of ESP, an active anti-roll bar is adopted. A controller for an active anti-roll bar is designed with linear quadratic static output feedback control methodology to attenuate the effect of the lateral acceleration on the roll angle and the roll rate through controlling the suspension stroke and the tire deflection of vehicles. Although this active anti-roll bar shows a remarkable performance in the ride comfort and the rollover prevention, it has a drawback in the loss of maneuverability. Under this situation, ESP can give a synergetic effect on the rollover prevention and the maneuverability. Through simulations, the proposed method is shown to be effective in preventing the rollover.
#Active anti-roll bar(능동 안티롤바) #Rollover prevention(차량 전복 방지) #Linear quadratic static output feedback control(선형2차 정적 출력궤환제어) #Electronic stability program(ESP)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESP 제어기 설계
3. 능동 안티롤바 제어기 설계
4. 결론
Acknowledgements
References

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