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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
1,033 - 1,039 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2007

궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2003

1/1 궤도차량 모델을 이용한 능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 ,  이건명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

2001

능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가
윤일중 ,  임재필 제어로봇시스템학회 논문지 2001.07 학술저널
1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회논문집 2001.07 학술저널

2000

[차량운동성능부문] 1/2궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
1/1 차량 모델을 이용한 능동과 반능동 현가장치 제어기들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1999

반차모델을 이용한 반능동현가장치의 이산예견제어 최적설계
윤일중 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999.06 학술대회자료

1996

능동현가장치의 이산예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1994

Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this research, preview control algorithm for the active suspension systems of a full tracked vehicle is designed based on a 3-D.O.F model and evaluated. The road information obtained by the motion of the first road wheel is utilized to control the vehicle dynamic motion as the preview information applying to the rest of road wheels with time delay. The goal of this study is to improve the ride comfort characteristics of a fast moving tracked vehicle in orde
to maintain an operator's driving capability. Simulation results in time domain show that the presence of preview information can simultaneously improve all of the aspects of performance. Frequency response curves to four types of inputs, such as heaving, pitching, rolling, and warping input, also demonstrate the merits of preview control in ride comfort.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.1/1 궤도차량의 수학적 모델링

3.연속시간 예견제어기 설계

4.주파수 특성곡선

5.시뮬레이션의 결과 분석

6.결론

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3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션
강옥현 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04
궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007 .04
주행중 속도가 변화는 궤도 차량에 대한 예견 제어
강옥현 ,  박영진 ,  박윤식 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 .06
Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994 .11

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