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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
891 - 896 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

실시간 다물체 차량 동역학 S/W 개발 : PartⅠ : 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
정완희 ,  이창호 ,  김성수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
실시간 다물체 차량 동역학을 위한 안티 롤 바 모델 개발
정완희 ,  김성수 ,  하경남 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링
정완희 ,  하경남 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

준정적 방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델의 컴플아이언스 효과 적용
정완희 ,  김성수 ,  황기상 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
근사다항식을 이용한 다물체 차량동역학 모델 개발 및 실시간성 검증
정완희 ,  김성수 ,  이선호 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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An approximate function approach has been developed using the subsystem synthesis method for real-time multibody vehicle dynamics models. In this approach, instead of solving loop closure constraint equations of the suspension linkage, approximate functions are used. The approximate function represents the functional relationship between dependent coordinates and independent coordinates of the suspension subsystem. This kinematic relationship is also included in the suspension subsystem equations of motion. Different order of polynomial functions are tried to find out the best candidate functions. The proposed method is also compared with generalized coordinate partitioning method and constraint stabilization method to verify its accuracy and efficiency in real-time.
#Subsystem synthesis method(부분 시스템 합성법) #Approximate function method(근사함수방법) #Real time multibody vehicle dynamics(실시간 다물체 차량동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 부분시스템 합성법에 의한 다물체 차량동역학 운동 방정식
3. 1/4차량 해석을 위한 근사함수의 생성
4. CPU 계산 시간 비교를 통한 실시간성 검증
5. 결론
References

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