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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
- 발행연도
- 2005.1
- 수록면
- 312 - 319 (8page)
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For real time dynamic simulation, two different subsystem synthesis methods with independent generalized coordinates have been developed and compared In each formulation, the subsystem equations of motion are generated in terms of independent generalized coordinates The first formulation is based on the relative Cartesian coordinates With respect to moving subsystem base body The second formulation is based on the relative Joint coordinates using recursive formulation Computational efficiency of the formulations has been compared theo-retically by the arithmetic operational counts In order to verify real-time capability of the formulations, bump run simulations of a quarter car model with SLA suspension subsystem have been earned out to measure the actual CPU time
목차
Abstract
1. Introduction
2. Overview of the Subsystem Synthesis Method
3. Relative Cartesian Coordinate Formulation
4. Relative Joint Coordinate Formulations
5. A Quarter Car Model with a SLA Suspension Subsystem
6. Conclusion
References
참고문헌 (4)
참고문헌 신청
Haug, E. J., 1992, Intermediate Dynamics, Prentice Hall, Englewood Cliffs.
Kim Sung-Soo, 2001, "A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics," Multibody System Dynamics, Vol.7 No.2, pp.189~207
Oh Young-Suk, Kim Sung-Soo, 2001, "A Real-Time Multibody Vehicle Dynamics Model Using a Subsystem Synthesis Method," Proceedings of 2001 ASME. Design Engineering Technical Conference, September 9-12
Tsai, F. F. and Haug, E. J., 1989, "Automated Methods for High Speed Simulation of Multibody Dynamic Systems," Technical Report R-47, Center for Computer Aided Design, The University of Iowa
Kim Sung-Soo, 2001, "A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics," Multibody System Dynamics, Vol.7 No.2, pp.189~207
Oh Young-Suk, Kim Sung-Soo, 2001, "A Real-Time Multibody Vehicle Dynamics Model Using a Subsystem Synthesis Method," Proceedings of 2001 ASME. Design Engineering Technical Conference, September 9-12
Tsai, F. F. and Haug, E. J., 1989, "Automated Methods for High Speed Simulation of Multibody Dynamic Systems," Technical Report R-47, Center for Computer Aided Design, The University of Iowa
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