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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
187 - 190 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

부분시스템 교체를 통한 실시간 로봇 동역학 모델 효율성 향상
이창호 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료

2008

부분시스템 합성 방법을 이용한 자율주행 국방로봇의 실시간 다물체 동역학 모델
이창호 ,  김성훈 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In these days, many kinds of unmanned military robots are being developed to save human life or to patrol the enemy area. It is necessary to develop dynamics analysis model of unmanned military robot for evaluation of driving performance on rugged field. In this paper, a real-time multi body dynamics model of unmanned military robot consists of six identical independent suspension systems. Subsystem synthesis method has been utilized to model this military robot vehicle in order to achieve real-time simulation. To verify the real-time model, bump run simulations are carried out by comparing with ADAMS reference model.
#Real-time Multibody Dynamics(실시간 다물체 동역학) #Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성 방법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 부분시스템 합성 방법
3. 자율주행 국방로봇의 시스템 분석
4. 부분시스템 합성 방법을 이용한 자율 주행 국방로봇의 모델링
5. 범프 런 시뮬레이션
6. 결론
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