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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
2,183 - 2,188 (6page)

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Compliance effect consideration method for real-time multibody vehicle dynamics is proposed using quasi-static analysis. The multibody vehicle model without bush elements is used based on the subsystem synthesis method which provides real-time computation on the multibody vehicle model. Reaction forces are computed in the suspension subsystem. According to deformation from the quasi-static analysis using reaction forces and bush stiffness, suspension hardpoint locations and suspension linkage orientation are changed. To validate the proposed method, quarter car simulations of McPherson strut and multilink suspension subsystems. Full car bump run simulations are also carried out comparing with the ADAMS vehicle model with bush elements. CPU times are also measured to see the real-time capabilities of the proposed method.

목차

Abstract
1. 서론
2. 일반 좌표 분할법(GCP)을 이용한 부분 시스템 차량 운동 방정식
3. 준정적 법을 이용한 컴플라이언스 효과 모델링
4. 차량 모델링 및 시뮬레이션
5. 실시간 성 검증
6. 결론
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