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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제6호
발행연도
2006.11
수록면
57 - 65 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

실시간 다물체 차량 동역학 모델을 이용한 ESC Hardware-in-the-loop 시뮬레이션
김성수 ,  정완희 ,  정도현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

실시간 다물체 차량 동역학 소프트웨어 개발 Part Ⅰ: 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
김성수 ,  정완희 ,  이창호 외 1명 한국자동차공학회논문집 2009.01 학술저널

2006

근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델
김성수 ,  이창호 ,  정완희 외 1명 한국자동차공학회논문집 2006.11 학술저널

2003

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금정 외 1명 한국자동차공학회논문집 2003.07 학술저널

2002

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금성 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2002.05 학술대회자료

2000

차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동력학 모델 개발
김성수 ,  오영석 ,  이규일 외 1명 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2000.10 학술대회자료

초록· 키워드

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An approximate function approach has been developed using the subsystem synthesis method for real-time multibody vehicle dynamics models. In this approach, instead of solving loop closure constraint equations of the suspension linkage, approximate functions are used. The approximate function represents the functional relationship between dependent coordinates and independent coordinates of the suspension subsystem. This kinematic relationship is also included in the suspension subsystem equations of motion. Different order of polynomial functions are tried to find out the best candidate functions. The proposed method is also compared with the conventional subsystem synthesis method to verify its efficiency and accuracy.
#Subsystem synthesis method(부분 시스템 합성법) #Approximate function method(근사함수방법) #Real time multibody vehicle dynamics(실시간 다물체 차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 일반 좌표 분할법을 이용한 부분 시스템 차량 운동 방정식
3. 근사함수방법에 의한 부분 시스템 차량 운동 방정식
4. 멕퍼슨 현가의 ¼차량 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - / 2005. / CarSim User Manual Mechanical Simulation Corporation google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Vedyna 3.7 User Manual google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / A Real-time Multibody Vehicle Dynamic Analysis Method Using Suspension Composite Joint 24 (2/3) : 259 ~ 273 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / An Efficient Modeling Method of Suspensions for Vehicle Dynamic Simulation Ⅱ : 674 ~ 679 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Development of Massless Link Model including External Force and Bushing Deformation 9 (1) : 163 ~ 170 google schola

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