지능형 차량 HILS를 위한 실시간 차량 동역학 모델 개발

이창호; 김성수; 정완희; 이선호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이창호 김성수 정완희 이선호

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제4호

발행연도: 2006.7

수록면: 199 - 206 (8page)

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Real time vehicle dynamics models have been developed with the subsystem synthesis method for intelligent vehicle HILS system. Three different models for solving subsystem equations are compared in order to find out the best suitable model for HILS applications. The first model is based on the generalized coordinate partitioning technique, and the second one is on the approximate function approach, and the last one is on the constraint stabilization method. To investigate the theoretical efficiency of three proposed methods, arithmetic operators used in the formulations of three models are counted. Bump run simulations with half-sine bump have also carried out with three different models to measure the actual CPU time to validate theoretical investigation.

#Real time multibody vehicle dynamics(실시간 다물체 차량 동역학) #Subsystem synthesis method(부분 시스템 합성법) #HILS(하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션)

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[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Vedyna 3.7 User Manu

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / A Strategy to Evaluate Semi-Active Suspen-sion System using Real-Time Hardware-in- the-Lop Simulation 9 (6) : 186 ~ 194

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / A Real-Tim Multibody Vehicle Dynamics Model using Subsystem Synthesis Method

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / A Subsystem Synthesis Method for Eficient Vehicle Multibody Dynamics 7 : 189 ~ 207

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