메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
75 - 78 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A recursive subsystem synthesis method has been developed for repeated closed loop systems. The repeated closed loop systems are first decomposed into several subsystems. Position, velocity analyses of the closed loop subsystems are first carried out. The position and velocity information are then transferred to the next subsystem in the forward recursive manner. Equations of motion for subsystem are constructed in terms of independent generalized coordinates. Effective mass matrix and force vector from the subsystem are transferred to the next subsystem to form the equations of motion, in the backward recursive fashion. The method is applied to the excavator system to verify accuracy and efficiency of the method, by comparing the results from ADAMS.
#Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성 방법) #Repeated Structure(계층적 구조) #Multibody Dynamics(다물체 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 계층적 구조의 부분시스템 합성 방법
3. 순환적 부분시스템 합성 방법을 이용한 굴삭기 모델의 해석
4. 굴삭기 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다물체 차량 모델을 이용한 연료전지 자동차 가상 샤시 플랫폼 개발
김성훈 ,  정완희 ,  김성수 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018648106