직교좌표계 부분시스템 합성방법을 이용한 국방로봇 다물체 모델의 효율성 고찰

한종부 ,  임용래 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

무인 국방 로봇 다물체 모델을 위한 직교좌표 부분시스템 합성 방법의 DAE 해석기법

윤홍선 ,  김성수 ,  정완희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

부분시스템 합성방법과 병렬처리 해석 기법을 이용한 무인 국방 로봇 실시간 다물체 동역학 해석

강희찬 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

부분시스템 합성 방법을 이용한 자율주행 국방로봇의 실시간 다물체 동역학 모델

이창호 ,  김성훈 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

무인 국방 로봇 다물체 동역학 해석을 위한 기호연산법을 이용한 효율적인 해석 기법 연구

김명호 ,  김성수 ,  정완희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

부분 시스템 해석을 위한 상대 직교 좌표를 이용한 다물체 동역학 공식

김성수 ,  송금정 ,  허재영

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

무인 국방 로봇의 효과적인 다물체 동역학 해석을 위한 부분시스템 합성방법 기반 DAE 해석 기법 비교 연구

김명호 ,  김성수 ,  윤홍선

대한기계학회 논문집 A권

2013 .09

근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델

김성수 ,  이창호 ,  정완희 외 1명

한국자동차공학회논문집

2006 .11

조인트 좌표계를 이용한 부분시스템 합성방법의 내재적 적분기법

조준연 ,  김명호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

부분시스템 합성방법 기반 무인자율주행로봇 실시간 동역학 해석을 위한 효율적인 적분기법 연구

김명호 ,  조준연 ,  이동염 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

실시간 다물체 차량 동역학 모델 개발 및 구현 ( Development and Implementation of Real Time Multibody Vehicle Dynamics Model )

오영석 ,  김성수

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

근사다항식을 이용한 다물체 차량동역학 모델 개발 및 실시간성 검증

정완희 ,  김성수 ,  이선호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

무인 지상로봇의 진동 충격 감소를 위한 기구 메커니즘 설계 및 해석

옥진규 ,  서기석 ,  류진현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

유연 다물체 동역학 해석을 위한 축소 모델링 자동화

한성지 ,  김진균 ,  최주환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

다물체동역학의 역사와 전망

유완석 ,  김태윤 ,  정사무엘

대한기계학회 논문집 A권

2019 .07

복합좌표계 시스템의 동역학에 관한 해석적 연구

석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .04

탄성다물체 시스템동역학의 발전과 미래

유완석 ,  김태윤

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다물체 동역학 시스템을 위한 독립 좌표에 의한 부분 시스템 합성 방법

송금정 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

실시간 다물체 차량 동역학 S/W 개발 : PartⅠ : 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델

정완희 ,  이창호 ,  김성수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

계층적 구조의 다물체 시스템 해석을 위한 순환적 부분시스템 합성 방법

이창호 ,  김성훈 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05