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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
878 - 883 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

실시간 다물체 차량 동역학 S/W 개발 : PartⅠ : 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
정완희 ,  이창호 ,  김성수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
실시간 다물체 차량 동역학을 위한 안티 롤 바 모델 개발
정완희 ,  김성수 ,  하경남 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링
정완희 ,  하경남 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

준정적 방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델의 컴플아이언스 효과 적용
정완희 ,  김성수 ,  황기상 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
근사다항식을 이용한 다물체 차량동역학 모델 개발 및 실시간성 검증
정완희 ,  김성수 ,  이선호 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Anti roll bar model for real time multibody vehicle dynamics model has been proposed using kinematic constraint. Anti roll bar have been modeled by kinematic relationship, and mass properties are neglected. Relative angle of torsion bar spring is computed by constraint about drop-link using Newton-Raphson iteration, and then the torque of torsion bar spring can be computed with the angle and torsion spring stiffness. Finally anti roll bar force acting on both knuckle can be calculated. To validate the proposed method, half car simulations of McPherson strut suspension and full car bump run simulations are also carried out comparing with the ADAMS vehicle model with anti roll bar. CPU times are also measured to see the real-time capabilities of the proposed method.
#Anti roll bar(안티 롤 바) #Subsystem synthesis method(부분시스템 합성방법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 일반 좌표 분할법(GCP)을 이용한 부분시스템 차량 운동 방정식
3. 기구적 특성을 고려한 안티 롤 바 모델링
4. 시뮬레이션을 통한 안티 롤 바 모델 검증
5. 실시간 성 검증
6. 결론
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