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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
1,863 - 1,868 (6page)

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To develop control subsystems for the intelligent vehicles, extensive vehicle tests are necessary to verify such control subsystems. However, actual vehicle tests are costly, time consuming, and sometimes dangerous. To save time and cost and to avoid dangerous situations for developing such systems, HILS (Hardware-In-the-Loop Simulation) vehicle simulator is one of the effective tools. In the HILS simulator, the software vehicle dynamics model must be solved in real￢time, and it must also reproduce real vehicle motions. The real-time multi body vehicle model based on the subsystem synthesis method has been developed. How-ever, it has not been applied to actual HILS system. In this paper, the real-time multibody vehicle dynamics model using subsystem synthesis method is applied to an ECU-in-the loop simulation system for semi-active suspension control simulations. RT-LAB real-time solution and Compact-RIO general purpose ECU(Electric Control Unit) are utilized to construct an ECU-in-the loop simulation system. Bump run simulations are carried out to verify HILS applicability of this model.
#Real time multi body vehicle dynamics #Subsystem synthesis method #HILS #HILS Environment #Semi-active suspension control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SUBSYSTEM SYNTHESIS METHOD FOR REAL-TIME MULTIBODY VEHICLE DYNAMICS MODEL
3. HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION
4. CONCLUSION
References

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