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학술대회자료
저자정보
한종부 (충남대학교) 임용래 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
821 - 823 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

직교좌표계 부분시스템 합성법을 이용한 무인 국방로봇 다물체 동역학 모델 개발
한종부 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

2009

직교좌표계 부분시스템 합성방법을 이용한 국방로봇 다물체 모델의 효율성 고찰
한종부 ,  임용래 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we developed multibody dynamics model that used subsystem synthesis method for unmanned military robot in Cartesian coordinate. The unmanned military robot consists of six identical independent suspension systems. So Subsystem synthesis metho ... 전체 초록 보기
#Subsystem synthesis method(부분시스템 합성법) #Multibody dynamics(다물체 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 직교좌표계의 부분시스템 합성법 공식
3. 견마로봇 모델을 이용한 부분시스템 합성방법 검증
4. 결론
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김인준 ,  정경민 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 .10
직교로봇을 이용한 자동차 도어필러 디버링 장비 개발
김성진 ,  이희관 ,  양균의 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 .05
부분시스템 합성 방법을 이용한 자율주행 국방로봇의 실시간 다물체 동역학 모델
이창호 ,  김성훈 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2008 .05
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신호선 ,  추준욱 ,  이승하 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2003 .04

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