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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 907 - 911 (5page)
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This paper presents the lateral control system for the intelligent vehicle that was developed and
tested by Robotics Centre of Ecole des Mines de Paris in France. A robust lane detection
algorithm was developed for detecting different types of lane marker in the images taken by a
CCD camera mounted on the vehicle. RTMaps that is a software framework for developing
vision and data fusion applications, especially in a car was used for implementing lane
detection and lateral control. The lateral control has been tested on the urban road in Paris and
the demonstration has been shown to the public during IEEE Intelligent Vehicle Symposium
2002. Over 100 people experienced the automatic lateral control. The demo vehicle could run
at a speed of 130km/h in the straight road and 50km/h in high curvature road stably.
tested by Robotics Centre of Ecole des Mines de Paris in France. A robust lane detection
algorithm was developed for detecting different types of lane marker in the images taken by a
CCD camera mounted on the vehicle. RTMaps that is a software framework for developing
vision and data fusion applications, especially in a car was used for implementing lane
detection and lateral control. The lateral control has been tested on the urban road in Paris and
the demonstration has been shown to the public during IEEE Intelligent Vehicle Symposium
2002. Over 100 people experienced the automatic lateral control. The demo vehicle could run
at a speed of 130km/h in the straight road and 50km/h in high curvature road stably.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 횡방향 제어
4. 실험 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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