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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,403 - 1,408 (6page)
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When a vehicle changes the lane, the vehicle side and rear crash can be prevented by a blind spot detection system (BSDS) for assisting the driver’s field of view and informing the approaching speed of the other vehicles to the driver. This paper presents a robust method to estimate the relative distance and speed with the approaching vehicles in side and rear blind region of the vehicle for a BSDS with a vision system. A distance from a vehicle in the blind region can be determined by recognition of the pixel positions of the vehicle image on the camera coordinate frame via the coordinate transformation using the perspective camera model under the assumption of uniform elevation of the road and contact of the vehicle on the road surface. The vehicles at the same pixel position on the blind spot image may have different relative distance and speed according to the rear side road curvature, because the vehicle with same relative distance can be represented at different pixel position on the image frame according to the road curvature. Therefore, the rear side lane must be recognized in advance before the vehicles on each lane.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 시스템
3. 시뮬레이션
4. 결과 및 고찰
5. 결론
References
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