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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.7
발행연도
2006.7
수록면
981 - 992 (12page)

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In this paper, a lateral vehicle control using the concept of control configured vehicle (CCV) is presented. The control objectives for the lateral dynamics of a vehicle include the ability to follow a chosen variable without significant motion change in other specified variables. The analysis techniques for decoupling of the aircraft motions are utilized to develop vehicle lateral control with advanced mode. Vehicle lateral dynamic is determined to have the steering input and control torque input. The additional vehicle modes are also defined to using CCV concept. We use right eigenstructure assignment techniques and command generator tracker to design a control law for an lateral vehicle dynamics. The desired eigenvectors are chosen to achieve the desired decoupling (i.e., lateral direction speed and yaw rate). The command generator tracker is used to ensure steady-state tracking of the driver's command. Finally, the developed design is utilized by using the lateral vehicle dynamic with four wheel.
#Active Control Technology (ACT) #Control Configured Vehicle (CCV) #Flight Control System #Lateral Vehicle Control #4WS #Eigenstructure Assignment #Command Generator Tracker #Motion Decoupling #Multi-variable Control

목차

영어 초록
1. Introduction
2. CCV Mode for an Advanced Aircraft
3. Lateral Vehicle Dynamics with Four Wheel
4. Formulations of CCV Mode Control
5. Simulations and Results
6. Concluding Remark
Acknowledgments
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
Alleyne, A., 1997, "A Comparison of Alternative Intervention Strategies for Unintended Road-way Departure (URD) Control," Vehicle System Dynamics, No.27, pp.157~186. google schola Andry, A. N., Shapiro, E. Y. and Chung, J. C., 1983, "Eigenstructure Assignment for Linear Systems," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.19, pp.711~729. google schola Cho, Y. H. and Kim, J., 1996, "Stability Analysis of the Human Controlled Vehicle Moving Along a Curved Path," Vehicle System Dynamics, No.25, pp.51~69. google schola Choi, J. W., Lee, J. G., Kim, Y. and Kang, T., 1994, "Left Eigenstructure Assignment: A Generalized Lyapunov Equation Approach," Proceedings of the First Asian Control Conference, Tokyo, Japan, July 27-30, pp.21~24. google schola Choi, J. W., Lee, J. G., Kim, Y. and Kang, T., 1995, "Design of an Effective Controller via Disturbance Accommodating Left Eigenstructure Assignment," Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.18, No.2, pp.347~354. google schola

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