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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2003년 심포지움(전기전자)
발행연도
2003.8
수록면
47 - 55 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2004

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

2003

차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  임하영 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.11 학술저널
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.09 학술저널
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
김상겸 ,  김창만 ,  유환신 외 2명 한국자동차공학회 Symposium 2003.08 학술대회자료
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
김상겸 ,  이운성 ,  김정하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we describe a method of the vehicle control and lane tracking for the unmanned vehicle. Vehicle control and lane tracking arc considered one of the important technologies in an unmanned vehicle. The current position and condition of the vehicle arc calculated from an image processing method by a CCD camera. Images are transmitted to a main computer though wireless video module. A main computer finds information of lane in road images. And it calculates control value of vehicle. In this paper, specially, vehicle control is included in the road model and lateral and longitudinal controls. And the image processing method deals with the lane detection method, image processing algorithm, and filtering method. Finally. we used median filtering method to removal of noise and used characteristic part of road image for advanced of processing time

목차

Abstract

1.서론

2.이론해석

3.실험평가

4.결론

References

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김상겸 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003 .09
Artificial Potential Function for Driving a Road with Traffic Light
김덕수 Journal of KIISE 2015 .10
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서성훈 ,  임준혁 ,  지규인 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
무인 자율주행을 위한 전기자동차 플랫폼 및 경로계획 알고리즘 개발
김인엽 ,  양관석 ,  윤준상 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
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조윤기 ,  배승호 ,  조봉근 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11

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