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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제11권 제6호
발행연도
2003.11
수록면
213 - 221 (9page)

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2004

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

2003

차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  임하영 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.11 학술저널
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
김상겸 ,  김정하 한국자동차공학회논문집 2003.09 학술저널
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
김상겸 ,  김창만 ,  유환신 외 2명 한국자동차공학회 Symposium 2003.08 학술대회자료
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
김상겸 ,  이운성 ,  김정하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a method of lane tracking by means of a vision system, which includes vehicle control and modeling. Lane tracking is considered one of the important technologies in an unmanned vehicle and mobile robot system. The current position and condition of the vehicle are calculated from an image processing method by a CCD camera. We deal with lane tracking as follows. First, vehicle control is included in the road model, and lateral and longitudinal controls. Second, the image processing method deals with the lane detection method, image processing algorithm, and filtering method. Finally, this paper proposes a correct method for lane detection through a vehicle test by wireless data communication.

목차

Abstract

1.서론

2.이론해석

3.실험평가

4.결론

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