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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,095 - 2,100 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Estimation of Vehicle Pose and Lane Geometry Parameters
3.Mathmtical Modeling of vehicle Motion
4. Experimental System
5. Experimental Results and Discussion
6. Conclusions
Acknowledgement
References

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