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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 1999.5
- 수록면
- 679 - 683 (5page)
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Automated driving control system consists of lateral control and longitudinal control. The former controls the steering angles to keep the stable position and the latter controls suitable vehicle speed.
In this paper. for lateral control. vehicle dynamic model by lane-keeping method is built up and the lateral contI 이 algorithm is proposed. In order to verify the feasibility of the algorithm. a system is constructed in a vehicle for steering control. then the lateral control algorithm is simulated whether it is suitable to the real situation or not. The simulation results are confirmed that the proposed lateral algorithm is well applicable to real situation.
In this paper. for lateral control. vehicle dynamic model by lane-keeping method is built up and the lateral contI 이 algorithm is proposed. In order to verify the feasibility of the algorithm. a system is constructed in a vehicle for steering control. then the lateral control algorithm is simulated whether it is suitable to the real situation or not. The simulation results are confirmed that the proposed lateral algorithm is well applicable to real situation.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.제어 알고리즘
3.실차용 제어시스템 구축
4.결론 및 고찰
참고 문헌
부록
참고문헌 (0)
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