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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 1,850 - 1,856 (7page)
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Lane departures are the number one cause of fatal accident. A lane keeping system automatically controls the steering to keep the vehicle in its land and also to follow the lane as it curves around, so a lane keeping system prevents fatal car accident. This paper proposes automated lane keeping system based on fuzzy logic. To design an automated lane keeping system, lateral error dynamics of a vehicle is derived. Fuzzy controllers are expert systems based on if - then rules. If the fuzzy rules are set properly, the fuzzy controller can control the objective system satisfactorily. Lateral distance error, derivative of lateral distance error, rotational error and derivative of rotational error get into the automated lane keeping system as inputs. And the output of the proposed lane keeping system is steering angle, which is a control input of the vehicle. The proposed lane keeping system is evaluated by SIMULINK in MATLAB. The simulation results show that the proposed lane keeping system works satisfactorily for keeping the vehicle in its land and following the lane.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMICS OF VEHICLE
3. DESIGN OF LANE KEEPING SYSTEM
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
References
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