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FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Position and force control for multi-robot system
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Force/Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
Decentralized Control with Neural Network of Cooperative Robot Manipulator For Object Balancing Task on Flat Plate
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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