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A METHOD OF MINIMUM-TIME TRAJECTORY PLANNING ENSURING COLLISION-FREE MOTION FOR TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
JOURNAL OF KIEE
1989 .09
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )
전자공학회논문지-B
1991 .05
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )
전자공학회논문지
1990 .10
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )
대한기계학회 논문집
1991 .01
A Nonlinear Programming approach to Collision-Avoidance Trajectory Planning of Multiple Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Nonlinear Programming Approach to Collision-Avoidance Trajectory Planning of Multiple Robots
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .09
A MULTI-LEVEL COLLISION-FREE MOTION PLANNING ALGORITHM FOR ROBOTS
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy
Journal of Electrical Engineering and information Science
1999 .02
Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .08
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