3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구

한재호; 박환규; 김재열

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한재호 박환규 김재열

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 94年度秋季學術大會論文集

발행연도: 1994.11

수록면: 467 - 472 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한재호

소속기관 송원대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 81 이용수 4,067

박환규

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 7 이용수 172

김재열

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.1%

논문수 582 이용수 38,071

이 논문과 함께 이용한 논문

韓國에서의 中國古典飜譯의 言語學的接近 : 실제 譯註作業에서의 留意事項과 漢語學의 활용

임동석 한중인문학포럼 발표논문집 2014 .12

신라·발해에 온 당 환관사신의 확대와 그 배경

고미야 히데타카 역사와현실 2013 .09

비젼을 이용한 4축 스칼라 로봇의 위치 제어

허남 , 이영진 , 하희권 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 .10

직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계

김현민 , 김갑순 , 김용국 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05

자동계류시스템으로 계류된 선박의 3자유도 모델링 및 PID 제어

김은진 , 김경록 , 강동우 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2023 .08

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016826209

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)